Tarkoituksena oli kehittää raudoitusverkkojen leikkaussolun poimintarobotin konenäköohjausta. Vanhan toimimattoman konenäköjärjestelmän tilalle oli tarkoitus kehittää uusi järjestelmä hyödyntäen kuitenkin olemassa olevaa mekaniikkaa ja laitteistoa sovelletusti. Tavoitteeksi asetettiin nopeampi sekä monipuolisempi toiminta kuin aikaisemmalla järjestelmällä.                           Verkkojen poiminnasta vastaa yleisrobotti, […]